Otonom deniz araçlarının güvenilirliği ve performansı, saha ve laboratuvar ortamında yapılan deneysel testlerle kanıtlanıyor. ITU Marine Robotics Laboratory bünyesinde, su altı ve su üstü robotik sistemler için algılama, karar verme ve kontrol algoritmaları test ediliyor; otonom navigasyon senaryoları gerçek deniz koşullarında ve kontrollü ortamlarda doğrulanıyor.
Deneysel test süreçleri önce simülasyon ve kapalı havuz ortamında başlıyor; ardından açık deniz ve kıyı sularında gerçek senaryolarla tamamlanıyor. Algılama sistemleri (sonar, kamera, IMU, GPS) ve kontrol yazılımları bu aşamalarda doğrulanıyor. Otonom navigasyon için kullanılan planlama ve kaçınma algoritmaları, hem statik hem dinamik engellerle test edilerek güvenilirliği artırılıyor.
Laboratuvarımızda otonom navigasyon çalışmaları, rota takibi, görev planlama ve çok araçlı koordinasyon konularını kapsıyor. Bu sayede denizcilik robotikleri alanında hem bilimsel yayın hem de uygulanabilir sistemler üretiliyor; ITU Marine Robotics Lab, deneysel test ve otonom navigasyon alanında referans bir merkez olarak konumlanıyor.