Bu proje, deniz ortamında güvenilir testler için modüler bir ASV platformu geliştirmeyi hedefler.
- Modüler gövde & elektronik yerleşim
- Sensör füzyonu (GNSS/IMU)
- Kontrol mimarisi ve loglama
Otonom Yüzey Aracı Test Platformu
Havuz ve saha testleri için modüler ASV platformu: algılama, kontrol ve telemetri.
ASV Navigation Control Telemetry